1.

使Vortex以指定速度前进、后退、左右转向

2.

使Vortex以左轮或者右轮以指定速度朝指定方向前进

3.

Vortex停止运动

4.

让vortex显示指定表情的颜色为指定颜色,vortex自带多种表情

5.

设置指定方位的顶灯或者底灯在指定时间内变化为指定颜色

6.

播放指定的音乐,vortex自带多首音乐

7.

设置音量的大小

8.

让vortex开始跳舞,自带四支舞蹈你可以任意选择

9.

停止跳舞

10.

判断前方是否有障碍物

11.

设置灰度传感器的监控变化量为指定的值

12.

判断灰色传感器的指定方位是否遇到黑色

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